![MultiagentLab & UAVs MultiagentLab & UAVs](/67179/header_image-1564128016.jpg?t=eyJ3aWR0aCI6ODQ4LCJmaWxlX2V4dGVuc2lvbiI6ImpwZyIsIm9ial9pZCI6NjcxNzl9--3f8a1c8fddbd50da53c77b29d98db325b8a694f4)
MultiagentLab & UAVs
Eine Tracking Halle mit den Maßen 7,55m x 6,18m x 3,5m und Tracking-Fähigkeiten (6 VICON® Bonita Kameras, Software Vicon® Tracker) diente als Haupttestraum für unsere Multi-Roboterforschung. Der Raum beherbergte auch mehrere PCs und die gesamte Kommunikationsinfrastruktur, um dezentrale Multi-Roboter-Algorithmen zu implementieren und zu testen, mit der Möglichkeit, Daten aus dem externen VICON®-System zu erhalten.