Der CableRobot-Simulator


Der CableRobot-Simulator

Der hier am Institut entwickelte neuartige CableRobot-Simulator, ein an Seilen aufgehängter Bewegungssimulator, ermöglicht flexible und hochrealistische Bewegungsabläufe. Der Prototyp wird in der Wahrnehmungs- und Kognitionsforschung eingesetzt.

Der Roboter ist an acht Drahtseilen in einer Halle aufgehängt, jedes Seil wird von einem starken Motor angetrieben. Insgesamt kommen dabei beachtliche 473 PS zusammen. Weltweit gibt es derzeit keine vergleichbaren Aufbauten: Die verspannte Gondel besteht aus Kohlefaserstäben, die extra für diesen Zweck angefertigt wurden. Die Gondel kann beliebig gesteuert werden: Sie kann entweder zu einer wilden Achterbahnfahrt ansetzen und den kompletten Raum von 5 x 8 x 5 m³ ausnutzen oder aber Bewegungen ausführen, die der Passagier überhaupt nicht bemerkt.

Anhand seines Aufbaus bietet der Seilroboter ein breites Anwendungsspektrum: von hochdynamischen Bewegungen bei Rennsimulationen oder Helikopterflügen bis hin zu Bewegungen an der menschlichen Wahrnehmungsschwelle, wie sie beispielsweise für wissenschaftliche Experimente zum Gleichgewichtssinn eingesetzt werden. Durch die komplizierte Seilkonstruktion kann er sich dabei an beliebige Punkte im Raum bewegen und damit Bewegungsabläufe – wie etwa bei einer Autofahrt – realistisch nachahmen. 

cablerobotsimulator.org

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