Laboratorien

Im PanoLab wurden Experimente zu Raumwahrnehmung, Raumorientierung oder wahrnehmungsbasiertem Handeln durchgeführt. Ein wichtiger Aspekt für eine realitätsnahe Simulation war die Größe des ausgeleuchteten Gesichtsfeldes. [mehr]

Das TrackingLab im Cyberneum war eine große (12,7m x 11,9m x 6,9m) Halle, die mit 26 Hochgeschwindigkeits-Bewegungserfassungskameras von Vicon ausgestattet war. Im Dezember 2014 wurde das bestehende Setup von 16 Vicon MX13-Kameras (1,2 Megapixel) um 10 Vicon T160-Kameras (16 Megapixel) erweitert, um das Tracking-Volumen für die Luftrobotik-Forschung zu verdoppeln und die Head-Tracking-Qualität für die immersive VR-Forschung zu verbessern. [mehr]

Das omnidirektionale Laufband bot die Möglichkeit, beliebig große virtuelle Umgebungen zu erkunden und wurde für die Grundlagenforschung genutzt. Der Grundmechanismus besteht aus 25 Riemen (0,5 m breit), die auf zwei großen Ketten montiert waren. Die Ketten bilden eine Bewegungsrichtung (bis zu 2 m/s), während die Riemen in orthogonaler Richtung (bis zu 3 m/s) laufen. [mehr]

Das lineare Laufband-Set-up besteht aus drei Hauptkomponenten: dem Laufband selbst (Bonte Technology, Niederlande), einem optischen Trackingsystem Vicon® MX-13 mit vier Kameras und einem Visualisierungssystem, das 3D-Grafiken in einem am Kopf montierten Display anzeigt (siehe Abbildung). Alle drei Komponenten werden von bestimmten separaten Computern gesteuert. [mehr]

Das HeliLab besteht aus einem fest installierten Flugsimulator mit großem Sichtfeld (z.B. 105°x100°). Mit diesem Simulator können explizite und implizite Verhaltensreaktionen gemessen werden: beispielsweise Eingaben per Steuerknüppel, Eyetracking und physiologische Messungen. [mehr]

Im Control Loading Lab führen wir experimentelle Untersuchungen durch, um das menschliche Verhalten bei manuellen Steuerungsaufgaben zu verstehen und neue Ansätze für Mensch-Maschine-Schnittstellen zu untersuchen. [mehr]

Der CyberCarpet war eine kleine Kugellagerplattform. [mehr]

Mit der "Circular Treadmill" konnten wir die Interaktion zwischen dem propriozeptiven/kinästhetischen und dem vestibulären System bei aktiven Aufgaben wie dem Gehen untersuchen. [mehr]

Eine Tracking Halle mit den Maßen 7,55m x 6,18m x 3,5m und Tracking-Fähigkeiten (6 VICON® Bonita Kameras, Software Vicon® Tracker) diente als Haupttestraum für unsere Multi-Roboterforschung. [mehr]